自整定相关论文
为提高PID在工业控制过程中的控制效果，提出了一种莱维天牛群PID参数（LBSO-PID）自整定方法。针对天牛须搜索算法（BAS）仅用单个粒子进行......
精确的负载转矩和转动惯量辨识是实现永磁同步电机高性能伺服控制的关键之一，而目前负载转矩和转动惯量的辨识多局限于其本身，未能联......
近年来,我国汽车行业发展迅速,汽车保有量屡创新高。而变速器作为汽车的传动部件,对整车驾驶品质的影响不容忽视。由于电控机械式......
无刷电机利用电力电子器件取代电刷-换向器的机械结构，克服了磨损生热和火花产生等缺陷，噪音低、效率高、运维方便和转速控制性能优......
化工过程一般为多变量系统，但其主要控制方案为分散多回路PID常规控制。由于多变量系统内部存在不同程度的耦合作用，各控制回路之间......
本文在分析强化学习工作机制的基础上，提出了一种基于强化学习算法的PID参数自整定方法。通过与其他算法的对比以及控制系统的鲁棒......
随着工业自动化的发展,伺服系统的应用越来越广泛,速度环作为系统控制的重要环节,其参数对伺服系统性能的影响很大。由于伺服系统......
PID控制算法容易实现、鲁棒性强,至今仍是一种应用最为广泛的控制算法。PID控制器在工业现场运行的时候,由于外界条件的改变或被控......
本文以蒸汽锅炉汽包液位控制为例,阐述自动化控制系统的构成,并对模糊PID控制方面进行了剖析,通过模糊PID对锅炉汽包液位的自动控......
小波分析是一种新兴的数学分析方法。本文利用小波分析着重对二阶系统进行了仿真研究和分析，得出了一些结论和结果。并在此基础上提......
该文对现有的继电整定算法和最优整定算法进行了仿真研究,发同了其各自的优点和存在的缺陷,并深入分析了造成这些缺陷的原因.在仿......
该文综述了PID控制器参数整定方法和近几年的发展情况,并提出了一种基于偏置继电反馈辨识的PID参数自整定方法。同时还结合东北电......
该论文是在山东太阳纸业鱼台分厂板纸机QCS控制系统基础上进行的.论文首先从纸机的典型工艺出发,分析了影响纸张定量水分的主要因......
论文主要研究了基于继电反馈的辨识方法和基于鲁棒性能指标的PID控制器整定方法,同时将两种方法有机地结合起来,给出了适用于不同......
随着我国汽车工业的快速发展，对轮胎的产品质量提出了更高的要求。胎面是轮胎生产过程中的重要半成品之一，其质量直接关系到轮胎成品......
本课题从工程实际出发,对含有串励电机的智能食物搅拌机的控制系统设计进行了研究,旨在为在智能家电中应用较为广泛的串励电机的控......
随着工业生产的发展,美国于20世纪30年代开始使用PID调节器,它比直接作用式调节器具有更好的控制效果,因而很快得到了工业界的认可......
本文以冶金、化工等行业中常见的电加热炉温度控制系统为控制对象,分析了其控制特性,论述了电加热炉温度控制系统的设计方案。针对......
摘要：针铁矿法沉铁过程是湿法炼锌工艺中的关键工序,其原理是先通入氧气将含杂质铁的硫酸锌溶液中二价铁离子氧化为三价铁离子,然后......
减小船舶横摇是船舶运动控制领域的重要研究课题。舵鳍联合减摇系统是结合减摇鳍和操舵系统形成的综合减摇装置,能够使船舶在达到......
在基于间接矩阵变换器传动系统,尤其是典型的间接矩阵变换器-异步电机调速系统(IMC-IM)中采用模型预测控制方法(Model Predictive ......
提出了一种基于遗传算法PID参数自整定的方法，算法以ITSE最小作为优化目标且进行全局寻优，实现了PID参数的全局最优化，并结合工程实际......
提出了一种引入继电反馈的自整定PID控制器,在线测出过程对象两点的频率特性,辨识出二阶纯滞后的模型,基于相位、幅值裕度整定出PI......
PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好及可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其适用于可建立精......
推土机是以土方为作业对象的循环作业机械，其作业工况比较恶劣，在工作过程中驾驶员需要不断调整工作装置的位置，经常变换推土机的速度......
由于PID控制器原理简单，鲁棒性强且早已商品化，控制工程师可以很方便的使用它，大多数工业对象也都采用PID控制器，但它同时又有一个困扰......
随着现代控制技术和先进的电子元器件的发展，永磁交流伺服系统作为工业机器人、数控机床等先进自动化设备驱动装置的关键部件，其技术......
两轮自平衡载具具有巨大的发展潜力和广泛的前景,已成为机器人研究领域中的热点。在对国内外两轮自平衡载具的研究成果进行总结和......
离心式水泵是广泛使用的机械设备，在生产实践中，必须参照水泵的性能曲线来选择离心泵的运行工作点，这样才能使离心泵经常保持在高效率......
摘 要 PID控制器是随着工业生产的发展而产生和发展起来的，相比于直接作用式调节器具有更好的控制效果，在工业自动化领域得到了非常......
针对粒子群算法(PSO)算法局部搜索能力差的问题,提出一种对PID控制器参数进行自整定的基于和声搜索(HS)的改进粒子群优化算法(HS-P......
传统的基于化工行业的电气仪表的温度参数整定方法具有实时性差、开销大、精度低等缺点.针对上述问题,提出了一种精度较高、抗干扰......
运用最小二乘法 ,根据线性系统输出与输入的依存关系 ,结合相关原理 ,研究了辨识系统的纯滞后等参数 ,这种方法较利用阶跃输入的延......
摘 要 本文提出一种简单的模糊PID型控制器，分析了其结构组成，介绍了基于自整定量化因子的参数整定方法，并利用小增益定理对BIBO系统......
针对上顶栓压力常规PID控制存在响应慢、超调量大、抗干扰能力不强的问题,进行上顶栓压力的智能控制研究。利用AMESim和MATLAB/sim......
简要介绍了钢轨交流闪光焊机的基本原理和控制系统组成;详细阐述了闪光速度控制系统的原理和结构,分析了传统PID控制策略的优缺点;......
将PID自整定技术和现场总线技术有机地结合起来 ,实现了基于LONWORKS现场总线的PID自整定系统。自整定系统由两层组成 ,上层为PC计......
由Chyl a和Haase给出的聚合反应过程模型是一个控制工程问题。传统的串级控制具有很好的鲁棒性，但在干扰作用下，难以满足控制要求。......
针对液位控制设计一种基于施耐德Twido系列PLC的PID控制系统,可以在线实现PID参数自调整,使液位控制系统的响应速度加快,超调量减......
经过分析某超临界600MW直流锅炉高温过热器动态特性,过热器动态特性随机组的运行工况变化而变化,可以认为用蒸汽流量就能近似表示......
弯曲型超磁致伸缩执行器(GMA)是为应用于异形孔精密镗削加工而研制的新型执行器.文章对以往的一些GMA温控方法进行了比较分析,提出......
传统的PID控制器难以满足矿井提升机在重复运动时的时变性、非线性的特点,引入免疫克隆算法优化PID控制参数,以FPGA搭建硬件平台构......
火电厂锅炉的汽包水位在负荷变动较大的情况下,采用传统的PID控制效果并不理想.为此,将模糊自整定控制引入锅炉汽包水位的3冲量控......
粒子群优化算法(PSO)是一种基于种群搜索策略的自适应随机优化算法,本文在分析基本PSO算法进化原理的基础上,提出了一种PID参数进......
针对常规串级控制系统难于消除主副回路间相互影响的缺点,本文提出了一种鲁棒串级控制系统,并基于继电反馈自整定技术提出了这种串......
提出了一种基于模型参考的自适应 PID控制器 ,通过引入一自适应误差信号 ,根据模型参考自适应控制原理的方法 ,推导了 PID参数整定......
分析带式输送机直接起动速度不稳定的机理。指出额外提供加速度所需的动转矩是造成起动不稳定的主要根源。应用液体黏性软起动装置......
对含有时滞的低阶过程,提出了基于阻尼比约束的比例积分(PI)调节器最优化设计方法。由系统闭环特征方程可导出PI调节器的比例增益......
详细介绍了加速度试验系统加速度PID参数自整定方法。首先利用过程辨识将控制系统数学模型近似为二阶振荡环节形式，得到传递函数表......
